개인이 가입한 퇴직연금은 언제부터 수령을 할수 있나요?

개인형 irp를 가입하고 있습니다. 수령 연령은 언제부터 지정이 가능한가요? 꼭 퇴직을 한후에만 수령 가능한지 아르바이트나 다른 일을 하고 있어도 수령 가능한지 궁금합니다.