주차된 차량의 사이드미러를 치고 도주했습니다

몇일전 공용주차장에 주차를 해놨는데 다른 차량이 제 차 사이드미러를 쳐서 파손됐습니다

그 즉시 저한테 연락하지않고 도망을 갔는데요

경찰 입회해서 CCTV 확인하고 범인을 찾았습니다

근데 경찰에선 주차된 차량의 경우 뺑소니는 힘들거같다며 개인 합의를 권유했습니다

그리고 제 차가 공용주차장 안쪽이지만 라인이 그려져있지 않은 일반 구역에 주차를 해논상태라

문제를 삼으면 쌍방이라고 하네요..

이럴경우 서로 보험사에 연락해서 합의를 보는게 맞는건가요?