조선시대 시절 관아의 포졸들은 보통 어떤계급이 맞았나요?

관아의 포졸들은 어떻게보면

경찰 군인과 같은 역할을 한 것 같은데

조선시대에서 어떤계급이 관아에서 포졸로써 일을 했던것인지 궁금해요