조선시대에 표졸들은 직업인건가요? 의무 인건가요??

조선시대에는 지금의 경찰처럼 포졸들이 있었는데 그 포절은들 직업인건가요?? 아님 의무인건가요?? 잘 아시는분은 답변 부탁드립니다..