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조선시대 사또 밑에 있는 포졸들은 직업군인이었나요 아니면 의무병 같은 것인가요

드라마 속에서 고을 수령 사또 밑에 줄서있는 포졸들은 요즘 개념으로 직업 군인인가요 아니면 의무병 같은 그런 병사들인가요...?

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