조선시대 관아의 포졸은 징병이었나요? 직업군이이었나요?

사극드라마를 보면 조선시대 포졸들이 자주 등장하는데요. 포졸들은 직업군인이었는지 아니면 백성들중 일부 징병하여 근무를 시켰는데 궁금합니다.