미국은 동맹국에 전쟁 발발시 자동참전인가요?

미국과 한국 같은 동맹국간에는 본토에 적이 공격해와서 적과의 전쟁 발발시에는 의회의 승인없이 전재에 자동적으로 참전하게되나요?