조선시대에는 어떤 전쟁이 있었나요?

우리나라는 옛날부터 외부 침략이 많이 있었던 걸로 알고 있는데 한 가지 궁금한게 조선시대에는 보통 어떤 전쟁이 있었던 건가요? 궁금해요