자동차 의무검사 미이행시 과태료 처분은 어떻게 되나요?

안녕하세요.

자동차검사료. 자동차 검사소와 검사 유효기간은 어떻게 되며 의무검사 미이행시 과태료는 기간별로 달리 부과가 되나요?