전기장판의 원리가 어떻게 되나요?

겨울철에 자주 틀어놓는 전기장판, 원리가 궁금합니다

온도 조절도 되고 타이머로 시간을 정할 수도 있는데 이에 대한 원리 알려주실 분 계신가요?