교통사고가 나면 어떤때 경찰을 부르나요?

만약에 교통사고가 나면 경찰이 출동하고 그러던데 보통 어떤 경우에 경찰을 부르나요?

제가 아는 상식으로는 보험회사를 먼저 불러야 할거 같은데요.