교통사고 시 대처방법이 궁금해요?

교통사고가 나면 보험사를 먼저 부르나요? 아님 경찰을 불러야하나요? 보통 보험사 불러서 보험사끼리 해결한다고는 하는데 경우에 따라 다른가요??