장롱 면허증인데 어떤 식으로 운전 연습을 하면 좋을까요?

운전 면허증을 땄지만 오랜기간 운전을 하지 않아서 도로에 바로 나가기가 두렵네요. 지인에게 부탁해서 연수를 해야하는지 학원에서 연수 프로그램을 이용해야 하는지 조언 부탁드립니다