미션오일 교체주기가 지난거 같은데요?

보통 오토미션오일 교체시기가 어떻게 되나요?

10만키로 넘었는데 아직 한번도 교체 안했는데 교체하지 않으면 기어 변속시 덜컹거림이 생기나요?