안녕하세요.
조선시대 육로를 아예 개발하지 않은건 아닙니다. 역참제도를 활용하여 많이 이용하는 길을 닦기도 하였습니다.
하지만 수로를 더욱 적극적으로 활용하긴 하였습니다. 질문주신 것 처럼 육로보다 훨씬 실용적이었기 때문인데요, 우선 우리나라의 지형은 대부분 산지가 많아 육로를 활용하기 어려웠습니다. 대신 강줄기는 대부분 한강으로 이어지고 있고 3면이 바다로 둘러쌓여 있어 강줄기와 바다를 이용한 수로를 많이 이용하였습니다.
특히 세금을 징수할때 활용하였던 조운선이 대표적인 수로 활용이라 볼 수 있으며, 수많은 수레로 산을 타고 넘어야 옮길 수 있는 징수품을 커다란 배로 한번에 옮길 수 있어 많이 활용하였습니다.