국내 최초의 고속도로 휴게소는 1970년에 만들어진 "고속도로 병점휴게소"입니다. 이는 경부고속도로의 병점-서울 구간에 위치하며, 당시에는 주유소와 간이식당, 휴게실 정도만 있었습니다. 이후 1970년대 중반부터 고속도로 건설이 본격화되면서 전국 곳곳에 휴게소가 만들어지기 시작했습니다. 현재까지 전국에 많은 휴게소들이 운영되고 있습니다.
국내 최초의 고속도로 휴게소는 경부고속도로 서울~부산 구간에 위치한 "수원휴게소"입니다. 이 휴게소는 1970년대 초반에 지어졌으며, 경부고속도로 개통과 함께 운영을 시작했습니다. 초기에는 간이식당과 화장실 등이 간단하게 구성되어 있었지만, 이후에는 다양한 편의시설이 추가되면서 점차 발전해 오늘날의 모습을 갖추게 되었습니다