고속도로에서 맞은편에 차가 없으면 상향등 켜도 되나요?

고속도로이기는 하지만 밑으로 내려가면 도로가 어두운 경우가 더러 있는데 이런 경우 맞은편에 차가 없다면 상향등 켜도 운행해도 될까요