관계가 애매한 친구랑 친해지려면

어쩌다 알게된 친구가 있는데 친해지고 싶은데 가까워지기 쉽지가 않아요. 거의 친하진 않고 용건있을 때만 가끔 연락하는 정돈데 어떻게하면 친구가 부담느끼지 않게 다가갈수 있을까요?