택배로 반품을 보낼려면 어떻게 해야되나요?

사용하고 있는 제품이 고장이나서 AS를 맡기려고 택배로 반품을 보낼려고 하고 있어요. 그런데 살면서 반품을 해본 적이 없어서.. 어떤 과정으로 반품해야되나요?