조선시대에 대동법을 시행했던 이유가 무엇인가요?

안녕하세요. 조선시대에 대동법이라고 해서 세금을 쌀로 통일해서 냈었던 세법이라고 알고 있는데요. 대동법을 시행한 이유는 무엇인가요? 그정에는 세금을 어떻게 거둬들였나요?