이방원이는 정도전을 왜 죽였나요?

정도전은 이성계와 함께 조선을 건국하고 기본의 틀을 마련한 인물이고 이방원은 왕권강화를 한 인물입니다. 그렇다면 이방원은 왜 정도전을 죽였나요?