주차중 차량 접촉 사고로 견적밭을때

아파트 주차장에 주차해놓은걸 받혔는데 운전석 앞범퍼랑 헤드라이트 스크레치가 생겼는데요

서비스센터에 가서 견적 뽑아보려고 하는데 견적 뽑을때도 비용이 드는가요?