지진은 어떻게 해서 발생을 하는 건가요

제가 평소 아주 궁금했던게 있는데 지진은 어떤 원리로 해서 땅이 갈라지고 흔들리는 건가요 발생 원인을 모르겠어요 조금 쉽게 설명 부탁드려요