공회전이 정말로 차량 상태를 많이 악화시키나요?

자동차를 공회전 시키면 좋지 않다는 이야기를 들었는데요. 공회전이 정말로 차량 상태를 많이 악화시키는 것인지 알려주시면 감사하겠습니다.