위임장과 인감도장이 있으면 모든 거래가 가능한가요?

지인이 거래를 할 수 없는 상황이 있어 위임을 받아 차를 중고로 판매하려고 하는데요..위임장, 인감도장, 신분증 사본만 있으면 거래가 되는지요?