금일 우연히 외출을 하다가 직진신호가 아님에도 렉카 1대가 신호음을 울리면서 직진하는 모습을 보았어요. 혹시 소방차가 아닌 렉카도 신호음을 울리면 신호등의 신호대로 주행하지 않아도 되는 것인가요? 아니면 별도로 어떤 조건이 있어야 하나요?