여왕벌과 여왕 개미는 어떻게 태어나나요

여왕벌과 여왕개미는 동물 프로에 나오는것 보면 일반 벌과 개미에 비교하여 덩치가 많이 큰데 여왕들은 태어날때 어떤 과정을 거쳐서 크게 나올까요