유턴시 갓길불법 주차 차량으로인한 사고

유턴할려고 시도중에 갓길에 불법주정차 된 차로인해 수정 후진중에 반대편 차로에 차와 접촉사고가 있었습니다 이럴때는 갓길에 주차된 차의 과실은 없나요?