확장자 csv는 어떤타입의 문서인가요?

어떤 파일을 받았는데 확장자가 csv 여서 어떤 프로그램으로 열어야할지 고민입니다.csv가 어떤 형식의 자료인지 무슨 프로그램으로 열어야할지 질문 드립니다.