조선시대에 현재 변호사나 검사에 해당하는 직책이 있었나요?

안녕하세요. 조선시대에는 포교라고 해서 현대의 경찰역할을 수행했었던걸로 알고 있는데요. 지금 현대의 변호사나 검사에 해당하는 직무가 있었나요?