독일3사 자동차 브랜드중에 어느것이 가장 인기가 많나요?

벤츠 bmw 아우디 이 세가지 브랜드중에 어느브랜드가 가장 인기가 많나요???? 그리고 각 브랜드들 특징 아시는분은 가르쳐주세요!