택시가 아닌데 노란색 번호판이 붙으면 어떤 의미인가요?

분명 택시가 아닌 차량인데 노란색 번호판을 달고 이동하더라구요. 택시가 아니더라도 노란색 번호판을 달아도되나요? 또, 남색 번호판은 어떤 차량인가요?