택시 표시도없는 노란색 승용차 무슨 용도일까요?

한번씩 택시와도 섞여 있기도하고,

따로 다니는것을 가끔 보게되는데

노란색 번호판의 승용차는

어떻게 어떤 용도로 생겨난 걸까요?