계단 오르기 운동을 하려는데 어떻게 해야할가요?

계단 오르기 운동을 시작하려고 하는데 궁금한 게 있습니다.

집이 24층인데 오를때 내려갈때 왕복을 해야되나요?

내려가면 무릎에 무리가 와서 안좋다는 얘기를 들은거 같아서요