봉건제도가 생겨난 이유가 궁금해요.

중세 유럽에서 11세기 이후 영주와 농노 즉, 주종관계의 신분제인 봉건제도가 생겨난 이유는 무엇때문인가요? 당시 지리적 정치적 상황과 관련돼 있나요?