해외 파병은 어떤 목적으로 이루어지나요?

보통 해외에 나가는 파병은 엄청 힘들다고 하시는걸로 아는데 해외 파병은 양국에게 어떤 목적으로 이루어지는건지 궁금해서 물어봅니다