반신욕과 온신욕은 어떤 차이가 있나요?

몸에 반만 따뜻한 물에 담그는 것을 반신욕이라고 하던데 효과가 많이 좋다는 것으로 알려져 있는데 그렇다면 반신욕과 온신욕은 어떤 효과 차이가 있는지 궁금하네요