부모님으로 부터 차량을 증여받게되면 이전등록비?

부모님으로부터 출고가 약 4300만원 10년정도 된 차를 증여받게된다면 명의이전시 총 이전등록비는 얼마정도 나오나요? 5000만원 미만이라 증여세는 따로ㅜ없는거죠?