회사의 경우 몇명이상의 근로자여야 안전관리자를 두나요?

요즘 안전사고에 대한 경각심에 대해 정부나 기업에서 강조를 하고 있는데요.

일반회사의 경우 몇명이상의 임직원이 근무해야 안전관리자를 둬야 하나요?