계단 오르기 운동이 무릎에 좋을까요?

다리가 안좋아서 걷기운동을 하다가 이제 계단 오르기 운동을 하려고 하는데

무릎에 도움이 될까요? 아니면 무릎에 무리가 가는 운동일까요?