우주의 확장은 어떤 원리로 발생하나요?

우주의 확장은 어떤 원리로 발생하며, 이를 설명하기 위해 어떤 증거들이 있는지 알려주세요. 그리고 우주 확장은 어떤 결과를 가져올지와 어떤 미래를 예측할 수 있을까요?