회사가 망할시에만 주식이 상장폐지되나요?

저는 주식은 직접적으로 하고 있지 않아서

가끔 주식이 휴지조각이 됬다는 말 들으면 좀 무섭더라고요

주식이 상장됬다 폐지되는 조건이 궁금합니다.