버스 전용차로에 카니발 차량 주행할수 있나요?

경부고속도로를 달리다 보니 도로가 정체시 승용차는 긴 줄 서이시는데 카니발 차량은 버스 전용 차로로 달리더라구요. 카니발은 몇인승 부터 전용차로 진입이 가능하나요?