조선시대 포도청의 역할은 무엇이었나요?

사극 드라마를 보다 보면 항상 등장하는 포도청에 있잖아요 이런 포도청은 조선시대에 어떤 역할을 했는지 알고 싶습니다 현대의 기관으로는 어떤 곳과 같은 것이죠?