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마찰로 인해 열이 발생되는건 왜 그런건가요?

물건과 물건의 마찰력이 커지게 되면 뜨거워져 열이 발생하거나 심한경우 그 마찰로 인해 불이 나기도 하던데 그렇게 되는 과학적인 원리가 궁금합니다.

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