임대주택이 무엇인가요??신청자격이 까다롭나요??

정부에서 저소득층 지원을 위해 임대주택을 늘린다는 뉴스들이 가끔씩 나오던데 정확한 정의와 신청자격이 궁금합니다. 답변 부탁드려요.