레슬링은 어떤 종류의 스포츠인가요?

유도랑 비슷한 느낌의 운동중 하나인 레슬링은 어떤 종류의 스포츠 인가요?? 그리고 유도와 레슬링의 룰은 어떻게 다르고 레슬링도 유도처럼 한판승이 있나요?