허리에 좋은 운동이 어떤게 있나요?

앉는 자세가 안좋아서인지 나이가 들면서 허리가 아프네요. 허리 근육을 단련하고 싶은데 어떻게 해야 할지 모르겠어요. 허리에 좋은 운동이 뭐가 있을까요?