맞벌이 부부 아이들 저녁시간 그냥둬도 문제없을까요?

초3 2 아이들이 있는 맞벌이 부부입니다.

맞벌이 부부라 저는 아침 9시에나가서 마치고 뒤에 또 다른일하면 밤10시나 되어야 집에오고

와이프는 아침에 아이들 학교보내고 나갔다가 3시에 일끝나고 집에와서 아이들 하교후에 밥챙겨주고

다시사무실로 가서 일보고 오면 밤10시입니다

그러다보니 약 3시간~4시간정도 부모없이 아이들이 있어야 하는데

가끔 바로 옆집 친구네집에서 놀고 제가 들어갈시간쯤 오기도 하고

아니면 집에서 유튜브도 보고 학습도 하고 있는데

부모가 없는 이 시간이 아이들에겐 정서적으로 안좋은 영향을 끼칠까 걱정입니다

괜찮을까요?