아이의 소변이 묻은 바지와 수건은?

아이의 소변이 바지와 수건에 많이 아니 흠뻑 젖었는데 바로 세탁기에 돌리면 될까요? 다른 세탁물도 같이 들어가있는데 베이킹소다와 세제만으로 가능한지 궁금합니다.